山岳トンネル工事における重大災害の多くは、支保工建て込み作業（※5）と、切羽（きりは）直下（※6）での火薬のオンライン カジノ 逮捕 者・結線作業で発生しています。このうち、重機を使用する支保工建て込みなどの作業は遠隔化・自動化が進んでいます（※7）。一方、火薬のオンライン カジノ 逮捕 者・結線作業は、火薬や雷管（※8）などの危険性が高い材料や、細かい脚線を取り扱うことから、繊細な力加減や手指の感覚を必要とします。「山岳トンネル工事の切羽における肌落ち災害防止対策に係るガイドライン（厚生労働省）」に基づき、安全対策を講じながら手作業で施工していますが、さらなる作業の安全性確保と生産性向上が求められています。

NEDOの若サポの一環で、慶應義塾大学の野崎貴裕准教授らの研究グループと大林組は、リアルハプティクスを応用して、切羽直下での火薬のオンライン カジノ 逮捕 者・結線作業を遠隔化・自動化する研究に取り組み、2023年9月に自動火薬オンライン カジノ 逮捕 者システムを開発し、室内試験にて遠隔オンライン カジノ 逮捕 者技術と遠隔オンライン カジノ 逮捕 者技術で伝送される力触覚のデータを利用した自動オンライン カジノ 逮捕 者に成功しました。

本システムは、リアルハプティクスにより力触覚が伝わることで、切羽から離れた安全な場所から、あたかも切羽で直接作業を行っているかのように直感的な火薬のオンライン カジノ 逮捕 者作業が行えます。今回の実証実験では、本システムを長野県下伊那郡にあるトンネル工事現場（国土交通省中部地方整備局令和4年度三遠南信6号トンネル工事）で適用しました。大型重機に搭載したオンライン カジノ 逮捕 者ロボットを、切羽から30m地点と、切羽から320m離れたトンネル外で操作して、火薬のオンライン カジノ 逮捕 者、発破を行いました。

オンライン カジノ 逮捕 者ロボットに搭載したステレオカメラで装薬孔の位置、装薬孔とロボットの角度を検知し、オンライン カジノ 逮捕 者ロボットを自動誘導後、オンライン カジノ 逮捕 者ロボットの押し込み作業を再現することで、火薬オンライン カジノ 逮捕 者作業の自律化に成功しました。大型重機で装薬孔の近くまでオンライン カジノ 逮捕 者ロボットを近づけた後は、火薬オンライン カジノ 逮捕 者作業の自律化が可能になります。

今後、若サポにて、野崎貴裕准教授らの研究グループと大林組は、【1】自動火薬オンライン カジノ 逮捕 者システムに親ダイ供給装置を搭載、【2】大型重機の自動運転と自動火薬オンライン カジノ 逮捕 者システムの連携、【3】脚線結線作業の自動化を進めることで、一連の技術の現場適用を目指します。

リアルハプティクスは位置や力といった動作情報を記録し、再現することが可能です。この技術を応用することで、トンネル掘削作業の無人化を実現し、安全かつ効率的な働き方を目指した技術の開発を進めます。

なお、慶應義塾大学と大林組は本研究開発成果について、土木学会第34回トンネル工学研究発表会（2024年12月3日～4日）や岩の力学連合会第16回岩の力学国内シンポジウム（2025年1月14日～16日）で発表を予定しています。